气动阀门执行器docx

  因为现在的操控方法和手法渐渐的变多， 在实践工业生常和工业操控中， 用来操控气动执

  PLC在操控办理体系中的运用愈来愈遍及，因为本方案是在 OMRON PLC上面作的开发，所

  硬件组成：1台计算机，1套PLC（包含CPU I/O 模块，ID212 , OC224 AD003模块），2 个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。 其组成原理为：由PC机经过RS-232串口通 讯衔接OMRON PLC对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块别离接入输入、输出信号， 其间输入模块衔接到阀门上的两个方位传感器， 经过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先

  后次序来显现阀门的开关状况。输入模块接纳两路阀门检测脉冲输入，即脉冲 A与脉冲Bo

  在运转状况下，脉冲 A输入时指示灯 A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入次序为 AB,表 示开阀。输入次序为 BA表明关阀。阀门检测脉冲 A和B信号有必要部分叠加，不然反常 检测阀门开度。

  经过PLC的输出模块OC22弭制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点， 1组

  为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时 开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作， 创造开度小于所设

  阀门限位值时开阀输出触点复位。 关阀时，当阀门关到零位且 21s内无脉冲输入时关阀输出

  触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时 21s关阀输出触点动作。经过继电器的吸合来操控 两个电磁阀的开关， 电磁阀翻开后，便能操控气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关 阀动作。一起挨近传感器把阀门的开关状况再传送到 PLC中，并同要求的阀门开度作比较，

  主动归零与主动调满：操控办理体系具有主动归零与主动调满功用， 当阀门开度小于归零范

  围值或阀门开度距满量程小于满度调理规模值， 且时刻大于或等于所设值安稳时刻值时， PLC

  当阀门先脱离 A传感器，后脱离B传感器时，表明阀门在关阀。当阀门先脱离B传感器, 后脱离A传感器时，表明阀门在开阀。 传感器接纳到的是一个脉冲信号， 经过方位传感器的 收集信号来记下阀门的开关状况。

  运用压缩空气推进执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨迹的特性， 带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改动进出气方位以改动主轴旋转方向， 依据负载（阀门）所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载 （阀门）作业。

  在上位机顶用编程软件 CX-programmer编写梯形图，然后把梯形图下载到 PLC中运转,

  在上位机的组态软件中来操控和监控， 阀门开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值

  确认。组态界面做好后，开阀、关阀、中止、总开关等控件的操控和动作能直接在组态界 面中很直观形象地做相关操作。 气动阀门执行器作业原理

  两位五通电磁阀一般与双效果气动执行机构配套运用，两位是两个方位可控：开 -关，

  五通是有五个通道通气， 其间1个与气源衔接，两个与双效果气缸的外部气室的进出气口连 接，两个与内部气