ESDV 阀门履行组织作业原理图 长途主动操作：正常作业状态下，ESD 电磁阀（冗余）励磁，因为该电磁 阀为 NC，励磁时电磁阀导通，导致 ESD 先导阀（冗余）导通（与 ESD 电磁阀 相连的），紧缩空气进入气缸，紧缩绷簧，履行组织动作，阀门翻开。当产生紧 急状况时，ESD 电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开 （与 ESD 电磁阀相连的），履行组织气缸内的紧缩空气经过该先导阀开释，绷簧 复位，阀门封闭。
6- 推力轴套导向块 7- 共轭滚针推杆 8- 过载操控设备 9- 绷簧组件
BDV 阀门履行组织作业原理图 长途主动操作：正常作业状态下，BDV 电磁阀励磁，因为该电磁阀为 NC， 励磁时电磁阀导通，导致 BDV 先导阀导通紧缩空气进入气缸，紧缩绷簧，履行 组织动作，阀门封闭。当产生紧急状况时，BDV 电磁阀失电，电磁阀断开，导 致先导阀断开履行组织气缸内的紧缩空气经过该先导阀开释，绷簧复位，阀门打 开。
长途主动操作：ROV 阀门选用双效果履行组织，设一个 3 位 5 通电磁阀双 线圈，双电控，一个用于翻开阀门，一个用于封闭阀门。翻开阀门时给开电磁阀 励磁，电磁阀导通，紧缩空气进入气缸（开阀侧），履行组织动作，阀门翻开。 封闭阀门时给关电磁阀励磁，电磁阀导通，紧缩空气进入气缸（关阀侧），履行 组织动作，阀门翻开。