4月10日，比亚迪发布了云辇系统，该系统专为新能源车型打造，包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同特点的车身控制管理系统。新能源时代，除了比拼三电技术、无人驾驶等实力外，车身控制管理系统也将会成为一个新的赛道，它会打破燃油车时代的固有印象，带来新的体验。那么这套云辇系统有哪些特点，相比国外的一些同种类型的产品有哪些优势？本文来简单聊一聊。
云辇-C，本质上是悬挂带了一套可变阻尼调节系统，是比较入门的产品，比亚迪汉会有搭载，原理是通过电控阀门控制减震器内部的液压油油量，以此实现不同的阻尼。
云辇-A，最核心的特点是加入了空气悬架，能轻松实现悬架的软硬和高低调节，软硬调节能提高操控性，而高低调节能带来很多拓展性的使用场景。另外比较有意思的是，这套系统对座椅侧翼调节进行了一个联动，高速过弯时可以对侧翼充气，提升支撑力。
云辇-P，这套系统十分复杂，应该是专为仰望U8这样的硬派SUV打造。主要三个特点：第一，调节范围更大，比如悬架行程的调节幅度能达到200mm；第二，刚度调节很可观，毕竟是要应付高强度越野的，必须得耐造；第三是针对野外场景做了一些功能拓展，比如四轮联动功能，过交叉轴时，可以拉长悬架行程，让悬空的车轮触地，提高脱困性；比如露营调平，静止状态下，通过调节四轮高度，实现车内水平，出去玩也不用花时间找平坦的地面了。
云辇-X，这套系统应该是为仰望U9这样的高端车打造的，十分注重操控性和舒适性，从它配备的主动式防倾杆就能看出来，和保时捷的PDCC有异曲同工之妙。在感知路面的硬件上，除了双目摄像头，还会有激光雷达加入，感知能力会比目前的视觉为主的方案强不少。
目前大家比较熟知的类似产品有奔驰的魔毯、奥迪的智能稳姿系统、路虎全地形反馈系统、保时捷PDCC系统等，比亚迪这次发布的四套系统，大多数都能和这几个前辈干一架，咱们一个个说。
先说奔驰的魔毯和奥迪的智能稳姿系统，这两个原理类似，具备对路面的预判能力，配合前后轴的主动稳定器，从而让空气悬挂进行对应的处理。这套系统从行业来说，是目前豪华品牌旗舰常用的形式，和比亚迪的云辇-A类似，比亚迪还多了个侧翼联动的功能，总体是不输的。
再来说路虎全地形反馈系统，它的核心是驾驶员选择对应的地形模式后，系统能自己做出最优的调整，比如选择泥地模式后，发动机响应会变慢，油门会变得舒缓，防止轮胎牵引力过大导致打滑。比亚迪的云辇-P可以对标路虎的这套系统，不一样的是，路虎全地形反馈系统是针对燃油车研发的，而比亚迪的云辇-P是针对新能源研发，因此具备先天优势，比如能够直接进行四轮的独立控制，四台电机各司其职，效率更加高。另外，除了这套云辇系统，仰望U8还具备原地坦克掉头、短时水面航行等功能，这些功能都是燃油SUV不可想象的。
最后来说说保时捷的PDCC，主要是为越来越好的操控，核心是它的电动防倾杆，在过弯的时候能主动调节不同车轮之间的压缩率，提升内侧轮的抓地力，进行差异补偿，这样自然也能降低侧倾和提高过弯时速。而比亚迪的云辇-X系统也有类似的功能，它配备了主动防倾杆，原理和保时捷类似。此外，云辇-X的优点是，它还配备了激光雷达，感知能力会更加出色。
可能很多人的观念还停留在旧时代，认为底盘底盘控制管理系统无非就是悬挂调校工程为主的一个东西，高级点的就是加上空气悬架完事。但其实，底盘控制管理系统已经从过去的机械为主进化为机械+电子并重的双重控制管理系统，除了堆硬件，软件的适配也很重要。比亚迪算是国内第一个系统性的推出低中高三个维度的底盘控制管理系统的厂家，至此，比亚迪的新能源布局大致清晰，希望下一步能把无人驾驶的拼图拼上。